Pengertian Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah prosedur atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan memakai lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator yaitu elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya contohnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga sanggup menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini sanggup dipasang sistem gearbox. Aktuator sanggup melaksanakan hal tertentu sehabis menerima perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jikalau terdapat cahaya, maka sensor akan menunjukkan gosip pada kontroller yang lalu akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.
Aktuator dalam perspektif kontrol sanggup dikatakan sebagai :
· Aktuator : Pintu kendali ke sistem
· Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
· Batasan aktuator riil : Sinyal kemudi terkesil, saturasi.
Fungsi aktuator yaitu sebagai berikut.
· Penghasil gerakan
· Gerakan rotasi dan translasi
· Mayoritas aktuator > motor based
· Aktuator dalam simulasi cenderung dibentuk linier
· Aktuator riil cenderung non-linier
Jenis tenaga penggagas pada aktuator
· Aktuator tenaga elektris, biasanya dipakai solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat gampang diatur dengan torsi kecil hingga sedang
· Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.
· Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
· Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.
Tipe aktuator elektrik yaitu sebagai berikut:
1. Solenoid.
2. Motor stepper.
3. Motor DC.
4. Brushless DC-motors.
5. Motor Induksi.
6. Motor Sinkron.
Keunggulan aktuator elektrik yaitu sebagai berikut:
1. Mudah dalam pengontrolan
2. Mulai dari mW hingga MW.
3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
4. Banyak macamnya.
5. Akurasi tinggi
6. Torsi ideal untuk pergerakan.
7. Efisiensi tinggi